Giáo 
trình Thực tập Điều khiển lập trình 
(PLC) này được sử dụng cho sinh viên thuộc các chuyên ngành kỹ thuật điện - điện 
tử, kỹ thuật điện tử - truyền thông và kỹ thuật điều khiển và tự động hóa thuộc 
Khoa Điện – Điện tử của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh. 
Thời lượng thực hành là 90 tiết theo đề cương chương trình dành cho sinh viên từ 
khóa 2012. 
Giáo 
trình được biên soạn dựa trên nội dung giảng dạy lý thuyết về Hệ thống điều 
khiển lập trình tại Khoa và cơ sở vật chất của Phòng thí nghiệm Tự động hóa 
Rockwell Automation – UTE do tập đoàn Rockwell Automation tài trợ. Phòng thí 
nghiệm được trang bị các PLC Allen – Bradley họ CompactLogic và ControlLogix 
cùng với các module giao tiếp và module vào/ra tương ứng.Phòng thí nghiệm còn 
trang bị mạng truyền thông DeviceNet, ControlNet và EtherNet, màn hình giao tiếp 
người – máy (Human Machine Interface - HMI), biến tần, động cơ, công tắc, nút 
nhấn, cảm biến,…cùng một số mô hình thực hành như lò nhiệt, mô hình cân định 
lượng, mô hình điều khiển mực nước,… giúp sinh viên có thể thực thi các chương 
trình điều khiển.Các bài thực hành được biên soạn khá đơn giản với mục đích 
chính giúp sinh viên nắm được các tập lệnh cơ bản của PLC. Ở các bài thực hành 
trên mô hình như băng tải cân định lượng, điều khiển mực nước, nhiệt độ, sinh 
viên được giả định là đã thực hiện các thuật toán điều khiển tự động như PID. 
Từ 
Bài thực hành số 2, sinh viên được yêu cầu chuẩn bị bài ở nhà về các nội dung có 
liên quan đến bài thực hành mà sinh viên đã được học lý thuyết để sinh viên có 
thể sử dụng thời gian trong phòng thí nghiệm một cách hiệu quả. Trong quá trình 
thực hành, ngoài việc kiểm tra lại hoạt động của chương trình, sinh viên cần ghi 
nhận các sự cố và lỗi cả do phần cứng và phần mềm cũng như do các sơ sót sinh 
viên mắc phải khi ban đầu làm quen với phần cứng cũng như lập trình PLC. Đây 
chính là các bài học hết sức quý báu, giúp cho sinh viên tránh được những lỗi 
tương tự trong thực tế làm việc sau này, đặc biệt là các lỗi về kết nối phần 
cứng mà sinh viên thường hay mắc phải.